class ValueIteration:
    def __init__(self, env):
        # 환경에 대한 객체 선언
        self.env = env
        # 가치 함수를 2차원 리스트로 초기화 (25개)
        self.value_table = [[0.0] * env.width for _ in range(env.height)]
        # 할인율
        self.discount_factor = 0.9

def value_iteration(self):
        # 다음 가치함수 초기화
        next_value_table = [[0.0] * self.env.width 
                           for _ in range(self.env.height)]

        # 모든 상태에 대해서 벨만 최적방정식을 계산                           
        for state in self.env.get_all_states():
            # 마침 상태의 가치 함수 = 0
            if state == [2, 2]:
              	# 2, 2지점은 value를 0으로 설정
                next_value_table[state[0]][state[1]] = 0.0
                # 바로 다음 state로 간다
                continue

            # 벨만 최적 방정식
            value_list = []
            # 2, 2가 아닌 경우 현재 state에서 가능한 action 4가지를 모두 반복함
            for action in self.env.possible_actions:
              	# 현재 반복중인 state에서 해당 action을 하면 다음 state는 무엇일지 next_state에 넣음
                next_state = self.env.state_after_action(state, action)
                # 현재 반복중인 state에서 해당 action을 하면 다음 state에 있는 reward가 얼마일지 reward에 넣음
                reward = self.env.get_reward(state, action)
                # next_state에 있는 현재 timestep의 value값을 next_value에다 넣음
                next_value = self.get_value(next_state)
                # 이번엔 각 action에 대한 q value들을 value_list에다가 추가를 해준다.
                value_list.append((reward + self.discount_factor * next_value))

            # 최댓q를 다음 가치 함수로 대입
            next_value_table[state[0]][state[1]] = max(value_list)

        # 각 state에서 모든 next_value를 인스턴스 변수인 self.value_table에 업데이트를 시켜준다
        self.value_table = next_value_table

# 현재 가치 함수로부터 행동을 반환
    def get_action(self, state):
    		# state가 마침 상태인 2, 2이면 빈 리스트를 반환하며 함수 마침
        if state == [2, 2]:
            return []

        # 모든 행동에 대해 큐함수 (보상 + (감가율 * 다음 상태 가치함수))를 계산
        value_list = []
        # 2, 2가 아닌 경우 현재 state에서 가능한 action 4가지를 모두 반복함
        for action in self.env.possible_actions:
            # 현재 반복중인 state에서 해당 action을 하면 다음 state는 무엇일지 next_state에 넣음
            next_state = self.env.state_after_action(state, action)
            # 현재 반복중인 state에서 해당 action을 하면 다음 state에 있는 reward가 얼마일지 reward에 넣음
            reward = self.env.get_reward(state, action)
            # next_state에 있는 현재 timestep의 value값을 next_value에다 넣음
            next_value = self.get_value(next_state)
            # 이번엔 각 action에 대한 q value들을 value_list에다가 추가를 해준다.
            value = (reward + self.discount_factor * next_value)
            value_list.append(value)

        # 최대 큐 함수를 가진 행동(복수일 경우 여러 개)을 반환
        max_idx_list = np.argwhere(value_list == np.amax(value_list))
        action_list = max_idx_list.flatten().tolist()
        return action_list